Pháp luật công ty thế giới nói chung, pháp luật công ty Việt Nam nói riêng thường công nhận công ty trách nhiệm hữu hạn (TNHH) có tư cách pháp nhân. Theo quy định của Luật Doanh nghiệp năm 2014, công ty TNHH hai thành viên trở lên có tư cách pháp nhân kể từ ngày được cấp Giấy chứng nhận đăng ký doanh nghiệp. Công ty TNHH hai thành viên trở lên đáp ứng đầy đủ những điều kiện để được công nhận là pháp nhân theo quy định Bộ luật Dân sự năm 2015. Cụ thể, Điều 74 của Bộ Luật Dân sự năm 2015 quy định:

Một tổ chức được công nhận là pháp nhân khi có đủ các điều kiện sau đây:

a) Được thành lập theo quy định của Bộ luật này, luật khác có liên quan;

b) Có cơ cấu tổ chức theo quy định tại Điều 83 của Bộ luật này;

c) Có tài sản độc lập với cá nhân, pháp nhân khác và tự chịu trách nhiệm bằng tài sản của mình;

d) Nhân danh mình tham gia quan hệ pháp luật một cách độc lập.

Kể từ thời điểm được Cơ quan đăng ký kinh doanh cấp Giấy chứng nhận đăng ký doanh nghiệp thì công ty trách nhiệm hữu hạn hai thành viên trở lên trở thành một chủ thể pháp lý độc lập, có đầy đủ điều kiện để tham gia vào các quan hệ pháp luật, cũng như tự chịu trách nhiệm trước pháp luật về việc tham gia vào các quan hệ đó.