Theo quy định tại khoản 6 Điều 87 Luật Sở hữu trí tuệ thì các cá nhân, tổ chức có quyền đăng ký nhãn hiệu, kể cả trường hợp đã nộp đơn đăng ký có quyền chuyển giao quyền đăng ký cho tổ chức, cá nhân khác dưới hình thức hợp bằng văn bản, để thừa kế hoặc kế thừa theo quy định của pháp luật với điều kiện các tổ chức, cá nhân được chuyển giao phải đáp ứng các điều kiện đối với người có quyền đăng ký tương ứng.

 Do đó, đối với câu hỏi của bạn, bạn có thể chuyển giao quyền đăng ký nhãn hiệu đó cho công ty của bạn và thực hiện các thủ tục theo quy định của pháp luật sở hữu trí tuệ.